丹麦人工授精“五步刺激法”是基于公猪爬跨母猪自然授精时的仿生行为， 在人工查情或授精过程中以不同的形式给予母猪刺激， 在一定程度上恢复动物的自然属性行为， 促进母猪催产素的分泌从而促进精液吸收。
生产实践中，如果是公、母猪直接进行交配，公猪与母猪一般先进行一定程度的口鼻接触。然后公猪绕着母猪拱乳房、嗅外阴、爬跨到母猪背上，如果母猪愿意接受公猪的爬跨、接下来就可完成自然交配（授精）。
五步刺激法，就是模拟自然界公猪与母猪本交的过程，整个一套动作刺激母猪1分钟以上，然后配种人员骑在母猪背上进行人工授精，直至足够剂量的精液被输入母猪体内。五步刺激法虽然看上去费时且费力，但确实能提高母猪的受胎率和产仔数。行业内一致公认五步刺激法是当前优秀的查情操作手法。
一、后备母猪或经产母猪发情的迹象
外阴肿胀
食欲下降
猪圈内活动增加
站立发情
如图：通过抓住母猪臀部的一角，对其背部和髋骨施加压力，可以检查站立发情|右图：最终可以通过骑背测试来检查站立发情-如果母猪静立愿意留下来，则可以进行配种
二、查情和发情刺激
配种员每天至少进行一次查情，以保证所有后备母猪和经产母猪都经过查情。
每天发情刺激的目的是确定哪些后备母猪和经产母猪在发情。同时要知道，这样做会刺激母猪催产素的分泌，催产素会诱发强烈的发情，影响精子在子宫中游移，最终影响受孕率。
人工授精时，模仿公猪试情的动作对母猪进行刺激是很重要的。可按照下面的五步法刺激方式进行。中断或执行出现偏差会对雌激素的分泌产生负面影响，所以要尽可能按照五步法刺激方式进行。每次刺激持续进行至少一分钟。生产实践中一般先从发情信号最强烈的母猪开始。
五步法查情详细步骤：
1. 用拳头或膝盖向侧面推
2. 抓住并提起腹股沟皱褶，抚摸母猪乳房
3. 握紧拳头从外阴往下推
4. 抓住并按摩母猪的背部
5. 最后做背压测试，看看后备母猪是否愿意让你坐在它身上，并前后移动
如果经产母猪或后备母猪没有表现出任何发情的迹象，您可以用另一头公猪再进行查情，或把母猪移到另外一组母猪群内，从而刺激其发情。
