(1)它有两种形式,一种为单向闭合回转的刮板链,适用于双列对头式饲养猪舍,粪沟为无漏缝地板的明沟,刮粪板可将粪便一直刮到舍外集粪池,进一步进行处理;另一种为步进式往复循环刮板清粪机,它既可用于地面浅沟刮粪,也可用于漏缝地板下的深沟刮粪,这种清粪机多用钢索牵引,由驱动装置、滑轮、刮板及电控装置构刮板用
(2)方形自动落料饲槽
一般条件的猪场不用这种饲槽,它常见于集约化、化的猪场。方形落料饲槽有单开式和双开式两种。单开式的一面固定在与走廊的隔栏或隔墙上;双开式则安放在两栏的隔栏或隔墙上,自动落料饲槽一般为镀锌铁皮制成,并以钢筋加固,否则极易损坏。
(3)圆型自动落料饲槽圆型自动藩料饲槽用不锈钢制成,较为坚固耐用,底盘也可用铸铁或水泥浇注,适用于高密度、大群体生长育肥猪舍。